Prueba de observación directa del tubo digestivo superior: esófago, estómago, y parte del duodeno. Se trata de un método de exploración que se realiza con un endoscopio con luz fría para ver la mucosa del tracto digestivo superior, en busca de posibles alteraciones.

El videoendoscopio que se introduce es delgado, flexible y equipado con sistema fotográfico y de vídeo. El panendoscopio tiene un canal de trabajo donde se introducen unas pinzas para tomar muestras que posteriormente se analizarán (biopsia). También sirve para realizar la prueba de Helicobacter pilory, sondas con globo para dilatar, ultrasonido, equipo de electrocitugia y esclerosis. Con este procedimiento es posible el diagnóstico de esofágitis, hiatal, úlceras, , tumores, pólipos, etc.