Tengo dos preguntas,mi pareja me tocó después de tener la mano manchada con pre-seminal y luego inte

Tengo dos preguntas,mi pareja me tocó después de tener la mano manchada con pre-seminal y luego intentamos tener relaciones,se puso el condón pero por los nervios,no lo coloco bien y lo volteo y con eso me tocó,no hubo penetración al final pero me da duda de que si es posible quedar embarazada por esos antecedentes ya que se que tiene que haber penetración para que pueda estar embarazada pero no c si por lo otro sea posible y la vdd es que ando ansiosa