Soy un chico de 17 años, empeze la pubertad a los 15 años, hoy mido 1,70m como mi padre y mi madre

No te preocupes. Vas a crecer hasta los 21 años y si practicas algún ejercicio de saltos como baloncesto creces aún mas.

Probablemente todavia crezcas un poco más, esto depende de si todavia tienes cartilago de crecimiento, pára ello te sugiero acudir con un endocrinologo para que te solicite un estudio radiologico para valorar cartilago de crecimiento.

Lo más probable es que todavía tengas un buen tiempo de crecimiento ya que el inicio de tu pubertad fue un poco retrasado. La alimentación, el ejercicio y una buena calidad y cantidad en horas de sueño son factores que te ayudarán para alcanzar el crecimiento adecuado.