Si toqué mi bóxer por encima con líquido preseminal después de minutos de salir, pero no recuerdo to

Si toqué mi bóxer por encima con líquido preseminal después de minutos de salir, pero no recuerdo tocar lo húmedo y con esa mano toque la vagina de mi novia pero sobre su ropa interior, dando el único contacto de mis dedos con su piel en la parte donde se termina la ropa interior, donde se une la pierna con la entrepierna, hay probabilidad de embarazo? La manera en que ma salió el liquido preseminal es que mi novia se sentó sobre mi y empezó a frotarse, yo traía bóxer y pantalón de mezquilla y ella con ropa interior y falda.