Puedo quedar embarazada si tuve contacto con mi novio de la siguiente manera: él tenía puesto su bóxer

Puedo quedar embarazada si tuve contacto con mi novio de la siguiente manera: él tenía puesto su bóxer y yo un pans y mi pantaleta pero yo me encontraba encima de su pene empujandolo en mi vagina como si me fuera a penetrar, no sé si sea posible que me haya penetrado con ropa pues esta era elástica.