Mi hijo esta por cumplir 4 años, tiene un poco de arco en su pie, pero pisa hacia dentro. Que puedo

Adicionalmente a la respuesta anterior, debo decirle que hoy en día es un problema que se puede abordar fácilmente y NO DEBE ESPANTARSE a como "se veía antes" con aparatos ortopédicos antiestéticos.
Tenga confianza y acuda con el especialista (también los médicos del deporte le podemos valorar su pie, la rodilla y las consecuencias que haya tenido biomecanicamente.
Por ultimo le digo que incluso los tratamientos se han acortado y los materiales han evolucionado tanto que hasta económicos resultan.
Dedíquele tiempo a su pequeño y todo será sencillo.

No existe tal problema de la cabeza femoral lo que necesita es una plantilla pues ya tiene 4 años esta ortesis debe ser con un viron para enderezar el pie el cual debe de ser viron externo y medir su arco longitudinal,no sean alarmistas.
Este es mi punto de vista medico-podólogo.

Recomendaría acudir a un especialista en Medicina de Rehabilitación. El uso de ortésis es parte de su tratamiento, pero no es lo único y tampoco lo más importante. Sino un programa de ejercicios que puedan corregir el defecto de postura del pequeño. Está en buena edad y recomiendo no dejar pasar más tiempo, ya que llegados a los 8 años los defectos de postura ya no son corregibles.

Mi recomendación es que sea valorado por médico ortopedista especialista en cirugía de pie y tobillo, la intención es realizar una buena valoración del caso, es común que el pie plano se acompañe de un torsión tibial la cual es fisiológica, esta torsión hace que meta los pies pero es temporal, gradualmente corrige con el crecimiento, pero insisto es necesario que sea revisada por un subespecialista en pie y tobillo.

Te recomiendo valoración y exploración por trauma/ortopedia para ofrecer un tratamiento específico

De acuerdo con las opiniones anteriores. la edad del niño es ideal para iniciar el uso de una plantilla ortopédica suave, el indicado para diagnosticarla puede ser el ortopediatra pediátrico o un podólogo.

Entender que la mayoría de las causas de rotación interna a la marcha se corrigen de manera normal (fisiológica) con el crecimiento. Es importante que acude a valoración para determinar si de que padecimiento especificamente se trata. Acuda con su ortopedista pediatra de confianza.