Hola una consulta, tuve un intento de relaciones sexuales con mi pareja (como si me penetrara) pero

Hola una consulta, tuve un intento de relaciones sexuales con mi pareja (como si me penetrara) pero yo tenía ropa interior, solo que esta se movia. Mi novio tenia bóxer y me penetró así sin quitarse el bóxer. Yo estaba en mi día 10 del periodo, tengo un periodo regular de 26 días. Mientras me penetraba el dejo de hacerlo y me dijo que casi se venía, luego seguimos y ahí se vino pero salió antes del chorro, pordecirlo así. Considerando todo lo anterior, puedo quedar embarazada? El nunca se quitó el bóxer ni yo la ropa interior pero me da miedo que se haya ensuciado mis labios vaginales externos o que el semen haya traspasado su boxer y mi ropa interior. Agradecería mucho si repsuesta, gracias.