Buenas noches, si tuve con mi pareja roces con penetración no mucha así normal pero con ropa, él lle

Buenas noches, si tuve con mi pareja roces con penetración no mucha así normal pero con ropa, él llevaba pantaloneta de tela, boxer así de tela, yo llevaba pantalón como de algodón, tela así e interior pero me bajó flujo como que me mojé, él no botó semen ni nada, luego se sacó la pantaloneta pero seguía en bóxer y también después fue segundos casi nada sin pero yo seguía con la ropa que mencioné, entonces estoy preocupa si con eso de puede quedar embarazada, no hubo nada de semen, ayúdenme por favor.