Tuve sexo con condon con una escort, el condon estuvo puesto durante todo el acto, al retirar mi pen

Tuve sexo con condon con una escort, el condon estuvo puesto durante todo el acto, al retirar mi pene vi que el condon no se había roto y saqué el condon, obviamente tuve que manipularlo con las manos para retirarlo, y mis manos tocaron los fluidos vaginales de ella que estaban en el condon. Posteriormente me sujete el pene, cabe mencionar que pude haber tocado el glande y la piel interna del Prepucio con las mismas manos para limpiarmelo con unas toallas húmedas. ¿Es posible tener transmisión de vih por esta práctica?