Tengo una situación que no sé como abordar, mi novia tiene una molestía al momento de tener intimida

Tengo una situación que no sé como abordar, mi novia tiene una molestía al momento de tener intimida (no diagnosticada aún), y tenemos encuentros muy esporádicos. Recientemente la invité a que pasaramos una velada juntos, y sabía de antemano que no tendriamos relaciones porque le dió una infección y le molestaba mucho. No obstante, decidí masturbarme de manera individual miestras ella dormía, así tal cuál como lo haría en mi casa. Pensé que estaba dormida y resulta que no fue así, al siguiente día me comunica que yo por qué había hecho eso, que sintió asco en ese momento, y pensó que yo la iba abusar... En fin, me sentí como un depravado sexual, fue la primera vez que lo he hecho y no estuve tan siquiera muy cerca de ella porque la cama era grande, aunque se lo dije, imaginó que tal vez lo había hecho más veces. Jamás me imaginé que la afectaría de tal manera, de lo contrario me hubiera ido al baño, y no lo hice pensando que si se daba cuenta no pasaría a mayores porque llevamos 4 años juntos. Algún consejo? Sugerencias?