Tengo un dolor no se si es en la espalda baja o cadera ya que aparece cuando camino mucho o al estar

Tengo un dolor no se si es en la espalda baja o cadera ya que aparece cuando camino mucho o al estar parado por mucho tiempo, se acentua mas del lado derecho, pienso que esto tambien esta afectando al funcionamiento de mi vejiga ya que la noto diferente, siento que podria tener algun escape de orina, tal vez tambien hay algun problema en la pelvis no lo se, empeze a hacer ejercicio y eso ayudo pero el dolor y las molestias no desaparecen, hace 1 año hasta cojeaba por el dolor, hoy en dia estoy mejor despues de hacer ejercicio pero el dolor no desaparece y todo lo que conlleva (irritabilidad, cansancio, etc.) Que puedo hacer, que especielista deberia ver y que estudios hacerme? Como dato: en pandemia cai de las escaleras y me detuve con el pie derecho precisamente no so esto sea relevante ya que la caida no fue grave pero siempre recuerdo eso.