Tengo 24 años y no tengo amigos y nunca e tenido novio lo cual me causa vergüenza tampo tengo trabaj

Tengo 24 años y no tengo amigos y nunca e tenido novio lo cual me causa vergüenza tampo tengo trabajo, ase 6 años que no salgo de mi casa e buscado trabajo pero nadie me contrata por mi edad por no tener experiencia me preguntan que e echo y les respondo que nada, quiero morirme, me ciento una basura, creo que mis padres tienen un poco de culpa por qué eran muy autoritarios nunca me dejaron salir ni tener novios y sufri mucho maltrato por su parte a pesar de tener 18 años me seguían controlando y ahora tengo 24 ya hasta mis padres están artos de que no haga nada cuando ellos querían que estubiera a si, mi pregunta es ¿Ir al psiquiatra me ayudaría de algúna manera?