Si, tuve relaciones con mi novia (no hubo penetración), sin embargo, llegó un punto en donde terminé

Si, tuve relaciones con mi novia (no hubo penetración), sin embargo, llegó un punto en donde terminé en su espalda baja y antes de eso, estuvo encima de mí (nos estuvimos cuidando que no se juntaran nuestros órganos sexuales) solo que no recuerdo si se pudo manchar de líquido preseminal. Hay posibilidad de embarazo? (me parece que tampoco el semen tocó su vagina) Pero en caso de que sí también hay posibilidad?