Si tengo que tomar 20 mg de lexapro al día, ¿Es mejor tomar 10 mg en la mañana y 10 mg al mediodía

No.
Lo más adecuado es tomar toda la dosis en una sola ocasión al día.

Se recomienda una vez al día, dado que lo que dura el medicamento en el cuerpo es aproximadamente 20-24 horas...

Se sabe que los medicamentos antidepresivos tienen un efecto farmacocinético en el curso de unas pocas horas después de la ingesta del medicamento, sin embargo el efecto clínico (diminución de la ansiedad y la depresión) se presenta en un lapso de semanas a meses ¿Por qué? El primer efecto que se obtiene al tomar escitalopram (la sustancia activa del lexapro) es el aumento de serotonina entre las neuronas, pero ese efecto no hace que mejores la ansiedad o depresión, pero desencadena una cascada de reacciones bioquímicas dentro de las neuronas que a lo largo de semanas e incluso meses producen la remisión de los síntomas, entendiendo esto se puede afirmar que resulta lo mismo tomar los 20 mg en una sola dosis o en dosis divididas, siempre y cuando sea dentro de las 24 horas que dura el efecto del medicamento, en ocasiones se sugiere dividir la dosis si llega a presentar efectos secundarios indeseables con dosis altas (nausea, diarrea o mareo).