Quisiera saber si es motivo de ir a consulta si mi orina se ve de un color amarillo medio oscuro o a

Quisiera saber si es motivo de ir a consulta si mi orina se ve de un color amarillo medio oscuro o a veces opaco y que a la hora de entrar en contacto con el agua está se disuelva lentamente Un ejemplo sería como cuando viertes un poco de pintura en el agua se ve claramente como el color se va disolviendo de manera lenta con el agua, cabe aclarar que cuando tomo agua en todo el día mi orina cambia a un color amarillo transparente o simplemente transparente pero al siguiente día al despertar por la mañana vuelve a suceder lo mismo que comenté al principio