Mi duda es si seguiré creciendo, soy hombre, tengo 16 años, mido 170 cm, mi madre mide 156 cm y padr

Buen día.
El crecimiento longitudinal de una persona va a depender principalmente de la herencia, es decir, todos nacemos con un pronóstico de talla de acuerdo a nuestros padres y familiares directos, el alcanzar esa talla va a depender de la evolución que vayamos teniendo durante la infancia. La alimentación, actividad física y cumplir con horas de sueño serán los determinantes principales para poder alcanzar esa talla diana. En tu caso, la talla diana que se esperaba de acuerdo a lo heredado por tus padres era de 175cm en promedio y de esto podían ser +5 o -5cm, por lo que tu talla actual corresponde con lo esperado.
Por otra parte, a partir de que iniciamos la adolescencia, los cartílagos de crecimiento están expuestos a las hormonas de pubertad que son los que permiten el crecimiento acelerado que ocurre durante esta etapa y finalmente su cierre, considerándose en promedio un crecimiento de entre 25-30cm de talla desde el inicio hasta el término de la misma. Después de que terminamos nuestro desarrollo sexual, el crecimiento residual es mínimo, se mantiene en aprox. 1-2cm por año en los siguientes 2-3 años.
Por lo que si mantienes hábitos saludables, con alimentación equilibrada, ejercicio físico diario y horas de sueño adecuadas que mantengan cierta exposición de los cartílagos con potencial de crecimiento a las hormonas que permiten esto durante la noche, probablemente aún puedas ajustar unos cuantos centrímetros más en los próximos años. Pero dependerá del momento en el que hayas terminado tu desarrollo puberal.