Hola, me aparecieron 2 “granitos” en el tronco del pene; son indoloros y son como esos granos que so

Hola, me aparecieron 2 “granitos” en el tronco del pene; son indoloros y son como esos granos que son difíciles de reventar (de esos que son como una bolita, pude reventar uno, pero no le salió casi nada de pus y se puso rojo) pero no se si se trate de algo serio, ya que el Domingo pasado tuve relaciones orales sin protección, debería preocuparme?