Hola, buenas!. Es cierto que mi madre me trata fatal, siempre está pendiente de mí en todo momento q

Hola, buenas!. Es cierto que mi madre me trata fatal, siempre está pendiente de mí en todo momento que estamos los dos en casa que vivimos juntos,no deja de faltarte el respeto y avergonzarme si hay presencia,ya Sean familia como allegados, intencionalmente. Tengo 52 años,y mi madre 78 años. En el pasado,en un momento de años malos en mi vida,casi siempre estuvo cerca dándome ayuda y apoyo. Hace unos años cambio de comunidad para vivir, y después de unos años mís hermanas casadas y con hijos, no pudieron acompañarla más tiempo,en ese momento el único hijo soltero era yo y decidí dejar mi vida atrás y venirme a vivir con mi madre, porque me siento muy agradecido,la quiero y me gusta este lugar. Alcabo de unos años empezó a querer dirigir mi vida. Y en estos momentos siempre está pendiente de mí,me avergüenza,me falta el respeto, siento que me desprecia y nada de lo que hago esta bien para ella. Hay veces que creo y pienso que todo es porque descarga conmigo toda la frustración ,miedos, errores....
No se como lidiar con la situación,no estoy dispuesto a irme y dejarla sola.