¿Hay riesgo de embarazo por roces y dedos limpios con un trapo tras eyacular? Hola. Hace dos meses

¿Hay riesgo de embarazo por roces y dedos limpios con un trapo tras eyacular? Hola. Hace dos meses tuve relaciones, pero ya presenté dos menstruaciones normales y un test de orina negativo al mes de la relación. Hace una semana, mi pareja y yo tuvimos roces sin penetración. Él eyaculó, se limpió el semen de las manos con un trapo y después me introdujo los dedos en la vulva. Actualmente me faltan dos días para mi periodo y presento cólicos ligeros junto con senos sensibles. ¿Existe alguna posibilidad de embarazo por este último contacto o mis síntomas se deben al síndrome premenstrual? Agradezco su orientación.