Fui al urólogo por unos forunculos en el escroto y el pene. Cuando el profesional manipuló el miembr

Fui al urólogo por unos forunculos en el escroto y el pene. Cuando el profesional manipuló el miembro para la verificación tuve una erección y momentos después una eyaculación. Tuve mucha vergüenza del doctor por lo que me cubrí, y ya no siguió con el chequeo, le mencione que tuve esa incomodidad y que me disculpe. Eso es normal? Es un problema que debo de canalizarlo con el urólogo, psicólogo o sexólogo?. Ya me da mucha vergüenza volver a asistir por esa razón. Favor orientación al respecto. Gracias.